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工业机器人应用浅谈？

随着经济的发展和经济全球化，---的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业quan面自动化的道路。工业机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来---的经济效益，把人类从繁重的体力劳动和有害环境中解放出来。控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程。应用机器人可对社会产生如下的积极影响：

ur机器人

ur10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。　　　ur10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3c行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。

历史

1962年

美国amf公司生产出“verstran”意思是wan能搬运，与unimation公司生产的unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到---，掀起了全对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年

传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助mit推出了上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人mind-storms套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人。1999年

日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝aibo，当即销售一空，从此---机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年

美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目-界上销量大、尤为商业化的家用机器人。irobot公司北京区授权：北京微网智宏科技有限公司。材料搬运机器人检测机器人零件制造过程中的检测以及成品检测都是---产品的关键。2006年

6月，微软公司推出microsoft robotics studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将---全球。