哈尔滨AGV无刷电机驱动器公司-「佳创博为」

agv(automatedguidedvehicle)即所熟

agvautomated guided vehicle即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。 导航作为一项技术，是赋予agv感知和行动能力的关键。agv技术的发展，实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对agv导航的历史发展、现阶段状况、客户选用原则进行简要分析，以使大众及物流业初入行者对agv有所了解。

车载模块常见的控制器有基于单片机,基于plc和基于工业计算机

车载模块

常见的控制器有基于单片机，基于plc 和基于工业计算机的控制系统。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。车载软件大致包含以下几个模块：

导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。其他辅助模块， 包括报警模块、无线通讯模块等。

agvs监控调度管理系统

上位机系统实现任务接收、调度与任务分配、环境地图绘制与管理、路径规划与协调、自动充电等 工作。通过通信设备发送指令和路径信息给每台agv，然后引导各agv完成相应的任务。可与其他信息系统的融合，接收来自erp、wms、mes终端设备等任务信息。按实现方式划分，可分为集中式和分布式。分布式系统将agv移动平台功能进行扩展和增强，agv采用嵌入式地图技术，可自动实时规划运行路径。集中式系统采用中央控制系统统一分配与规划，单车之间不进行通信的一种方式。

agv导航导引技术一直朝着更高柔性、更-和-适应性的方

agv导航导引技术一直朝着更高柔性、更-和-适应性的方向发展，且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像slam这种即时定位与地图构建的自由路径导航方式，无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来，5g、ai、云计算、iot等技术与智能机器人的交互融合，将给agv行业带来翻天覆地的变化，而具有更高柔性、更-和-适应性的slam导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。在多学科共同发展后，未来也一定会有更的agv导航技术出现。