闸北区磨齿机用薄壁件夹持服务介绍 -夹具欢迎咨询

静压膨胀式工装——-夹具机械设备广州有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。

本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。

该机械臂包括 nachimz07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和快速换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、定位精度高、-性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。

该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。

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齿轮变形主要影响因素：

1)齿轮是汽车齿轮形截面不均匀

2)残余应力存在

3)加热不均匀

4)冷却不均匀

5)钢化学成分和淬透性差

6)齿轮淬火前原始组织-

选择合适的齿轮淬火介质，并结合其他条件的合理配置，可以在一定程度上优化齿轮的变形控制，达到提高齿轮。并且影响淬火冷却变形的主要因素有三个：

1)淬火介质冷却速率

2)淬火介质使用温度

3)冷却系统不均匀性

大部分剃齿夹是采用间隙配合的定位式夹具。剃齿法可消除插齿时的齿形、齿向及径向跳动误差。但是，由于芯轴与齿轮孔配合间隙、齿轮定位端面跳动和夹具踏步端跳，使齿轮配合基准相对加工回转轴线偏斜，产生几何偏心，增大工件的周节误差，又使工件产生新的径向跳动和齿向误差，使齿轮配合基准不能得到较-的齿轮。对此，采取涨套定位，采用齿轮端面夹紧，既消除了齿轮内孔配合间隙，又克服了剃齿刀往复运动带来的切削力，使齿轮精度提高1~2级。

磨齿钳和剃齿钳也大致相同，当刀具孔径小、精度高时，与工件内孔配合，可采用肩圆筒芯轴配合。涨套型芯轴采用大孔径、大尺寸公差时，可消除芯轴与齿轮孔的配合间隙，减小磨削后的径跳、齿向误差，使齿轮精度进一步提高。

在实际工作中，应根据齿轮结构及工艺要求，灵活应用圆柱齿轮夹具，在工艺方案能达到齿轮加工精度时，尽量采用简易的夹具，夹具设计也应力求简单化、通用性、易于制造。

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