南通自动化喷涂生产线择优「多图」

机器人喷涂的因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是f*n*m/s*w，f是流量，n是涂料体积固体含量，m是涂料的转移率，s是走枪速度，w是喷幅的宽度。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转-定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求-。影响涂料的转移率的第yi因素是喷涂设备的选择，普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别，影响涂料转移率的第二个因素是静电。走枪速度的控制也是很关键的，在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s，空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。然后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度，对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于尺寸的工件。所以当修改相应的喷涂流量时，需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。

喷漆机器人工作范围大、速度快、精度高,-适合中小零件的喷涂,可与喷涂线系统等辅助设备集成作业.柔性大,-适合形状复杂工件的内外喷涂,喷漆机器人提高喷漆和材料利用率,仿形喷漆轨迹-,提高涂膜的均匀，合理使用资金是重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。其使用的1新的长寿命的部件，使得该型号的机器人的日常维护大为减少。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司，是意大利cma机器人的一级，-于喷涂机器人的应用

cma公司作为木质喷涂领域的带头企业，开发了针对橱柜门板和台面喷涂的一整套解决方案。我们的机器人系统配有视觉处理系统和本自主开发的应用软件，以-可以提供别人无法提供的高的品质喷涂和低消耗成本。

　　机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人，使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。该系统可整合自动快速换色系统，清枪系统和喷涂参数自动控制系统可控制/调整喷涂、喷洒宽幅及雾化压力等。

　　喷涂程序可经由机器人软件自动生成，无需人工-。可根据不同的工件和不同的品质要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。

双机器人工作站，纸带输送系统，连续输送环境。适用于不间断输送的、大批量的平铺生产的产品和对品质要求高的产品；可加装油漆换色系统和清枪系统。

机器人可对各类形状或厚度的木制或玻璃制品进行喷涂，无论物体是平滑、凹凸或弯曲，皆可-各面的喷涂均匀。

　　自身集成旋转变位系统的单机器人工作站，在-高的品质生产的情况下平均生产速度可以达到40m2/h。可适用于任何尺寸的的工件，并可加装自动换色系统。

对于有三个工位的旋转变位系统的机器人工作站，工件将在安全区域工位装载，然后被输送到喷涂区域工位进行喷涂作业。系统较大的工作范围为2000x900mm。系统紧凑，可加装视觉系统，机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。