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液压调速器

具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在刚性反馈装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，调速器图4而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。调节器型调速器系统结构与前两种结构不同，形成调速器的控制调节规律部分不包含有液压放大，全部由模拟电子电路或微机软硬件实现，功率放大也完全由电气液压随动系统承担，这种结构也称为“调节器+电液随动系统”。当活塞的运动速度---时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和ac杠杆上的a点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此时缓冲器和伺服活塞已停留在新负荷相应的位置上。被压缩的弹簧由于有弹性复原的作用，因此使a点带动缓冲器活塞相对于缓冲器油缸移向右方，回到原来位置。缓冲活塞右方油缸中的油经节流阀流到左方。于是，ac杠杆上的各点都恢复到原来的位置，此时调速器的套筒亦因转速复原而回到原来的位置。这样，发动机的转速就保持不变，当负荷增---，动作过程相反。这种调速器的稳定调速率d为零。

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调速器

图上直-速装置上的1u、1v、l w端子为电枢可控整流电路三相交流电源引入端，kml为主接触器，5u1、5w1端子是装置电子板供电电源输入端，4u1、4v1、4w1端子为装置散热风扇，3ul、3wl为电机励磁可控整流电路交流电源引入端，为了---电源系统中的换相电压降，加装三相进线电抗器l2及励磁进线单相电抗器l1，直流电机电枢短路保护采用快速熔断器fu4、fu5，v1为电枢电压表，装置3c、3d端子为输出至电机励磁绕组，1c1、ld1端子为输出至电机电枢绕组，装置4、5端子为模拟量输入端子，用作给定输入，103、104端子是直流测速机反馈电压输入端，109、110端子是进线接触器合闸信号，装置的46和47，48和54端子都是可设置的输出开关量，46和47控制继电器k1，检测装置正常；48和54控制继电器k2，检测主电机零速，装置的14和15，16和17都是可选择的模拟量输出端子，14和15实际编程为电枢电流，16和17实际编程为磁场电流，都引至主操作面板电流表，作现场监视用。当这个时候在通过v/f控制、输出转矩控制以及矢量控制等方式对频率进行调节，进而改变回路电流实现节能运行的效果，---是在电机轻载的时候该调速器的节能会尤其的---。

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调速器结构组成

调节器调节筒形永磁转子与筒形导体转子在轴线方向的相对位置，以改变永磁转子和导体转子耦合的有效部分，即可改变两者之间传递的扭矩，能实现可重复的、可调整的、可控制的输出扭矩结构示意图(4张) 和转速，实现调速节能的目的。调速器已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。永磁调速器主要由三个部件组成：永磁转子、导体转子、调速机构

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