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单片机为硬件主体工控机板、plc板

单片机为硬件主体

工控机板、plc板也是单片机，只是他们的集成度高，通用性和可扩展性好。

如果产品需要实现的功能简单，完全可以通过stm32单片机来做一个agv小车，这在很多高校比赛中都有见到。

如果需要定制化开发性能好，成本低的agv控制器，选择arm/x86+fpga+dsp的硬件架构，这样有经验的嵌入式软、硬件-人工成本-，开发时间相对较长。基本实现技术自主化。这样的前提是产品定义一定要清晰。

agv小车搬运工作原理

工厂的搬运工作

除了自动识别分拣工作之外，物料的上下料和搬运运输也是agv小车较拿手的“工作。”在大型工厂里，需要大量人工进行重复性搬运的物料和产品很多，单独的人工搬运不仅费时费力，而且费人工，赶上活多人少很容易影响到下一步工作的进展。而采用agv小车搬运则方便多了，只需要给agv小车设定上甲，乙，丙，丁点，它们便可以进行自动化的搬运和输送了，节省人工和时间的同时还提升搬运效率。

agv小车送料后替代人工推行料车作业

agv小车送料后替代人工推行料车作业，对于大、重零件，采用agv可降低人工劳动强度；减少叉车进入车间，消除噪音废气等安全-；改进物流上线模式，提高物流管理水平。为-车身和零件同步，需要提前知道流水线的车型工单，安装生产信息获取条码，以提前获得装配线车型工单数据，并在编组的大屏幕上显示出来，指导编组操作工将相应车型的零件编排好，并按照顺序排列起来，再由agv和送上装配线。

信息自动化可以大大推动产品成品率的提高

从整个工厂的角度来看，许多设备内部的自动化晶片传送部件也可以被定义为信息自动化系统中设备控制和管理功能的一部分。除了wip自动传送外，agv传送自动化也是传送系统自动化的一项内容，它已成为现代化半导体工厂自动化系统中较大的单项投资项目。过去几年的经验显示信息自动化可以大大推动产品成品率的提高，因为信息自动化可以大大提高设备管理水平、进行工艺数据收集和统计工艺控制、-物流控制顺利，同时还可以提高物料送达的准确率，从而减少误操作和返工现象。此外，信息自动化还可以-wip的直观监控，实现实时调度agv及人员，提高生产速度。经验证明对物流信息自动化进行投资可以增加附加价值。