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机器视觉系统的工作流程

机器视觉系统的工作流程简述：

　　1.传感器探测到被检测物接近运动至相机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡;

　　2.图像采集卡根据已设定的程序和，分别向相机和照明系统发出启动脉冲;

　　3.相机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描;

　　4.相机开始新的一帧扫描之前打开---机构，---时间可以事先设定;

　　5.另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应与相机的---时间匹配;

　　6.相机---后，正式开始一帧图像的扫描和输出;

　　7.图像采集部分接收模拟视频信号通过a/d将其数字化，或者是直接接收---机数字化后的数字视频数据;

　　8.图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中;

　　9.计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果;

　　10.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

工业自动化中的机器视觉

　　在工业自动化控制中使用机器视觉系统有以下五个主要原因：

　　性——由于人眼有物理条件的---，在性上机器有明显的优点。即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测产品，机器仍然会，因为它的精度能够达到千分之一英寸。

　　重复性——机器可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦。与此相反，人眼每次检测产品时都会有细微的不同，即使产品时完全相同的。

　　速度——机器能够更快的检测产品。---是当检测高速运动的物体时，比如说生产线上，机器能够提高生产效率。

　　客观性——人眼检测还有一个致命的缺陷，就是情绪带来的主观性，检测结果会随工人心情的好坏产生变化，而机器没有喜怒哀乐，检测的结果自然非常------。

　　成本——由于机器比人快，一台自动检测机器能够承担好几个人的任务。而且机器不需要停顿、不会生病、能够连续工作，所以能够---的提高生产效率。

工业自动化中的工控计算机

　　普通电脑用于工业自动化的话，故障率较高，增加维护成本。工控计算机性能较稳定，前期成本相较于普通电脑来说高一些，只是从长期使用来看，节省了不---的维修维护成本。并且控控计算机可以实现24小时运行。工控机对使用环境要求也不高，可以在在防尘、防潮、防振动等方面做个的保护和测试，可以用在任何复杂和-的工业环境中，适应环境里较强。另外，工控计算机装的是linux、server等工控服务器系统，安全和---性比普通的windows系统更高，想对比普通电脑来说风险较低。

　　工业计算机可以简单想成是工业自动化机器设备中的控制器。而一台机器设备除了机械零件外，从数据、讯号的输入到整台机器动作，要能产生“自动化”能力关键的零组件，就是控制器。其实自动化就是机器零件自动执行“程序”的过程，程序中的每条指令就是由控制器来分析下达，以借此达成机台各部位自动工作的目标。

中国与发达制造业差距

一、自主---不足

我国装备制造业在自主---方面明显不足，完全自主---的技术产品---，原创技术及基础研究较少，关键技术及部件依赖进囗，对外依存度较高。

二、能源消耗较大

由于长期的粗放式发展，而且受制于在技术开发、环境保护投入、企业社会责任制度建设缺失等方面与制造业发达相差较大。

三、产业结构待---

目前国内中低端产业产能过剩，产业的保障能力得不到有效满足，尤其是---装备及部件、材料以及高技术制造工艺等方面，导致我国装备制造业中低端市场同质化竞争---。