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机器人发展趋势

从工业机器人到家政机器人、---机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。

趋势一:感官功能越来越丰富

在慕尼黑展览会上，德国paal公司生产的调酒机器人roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。roboshaker通过内置的---机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。g1迷你scara机器人可定制删除---一个旋转轴u轴，适用于那些不需要部件旋转方向的应用。生产商称roboshaker是能看得见的机器人。

机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务，还能在其他行业大显身手，比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。看得见的机器人可以代---调酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他们的计算功能可以把这些工作做得---。

此外，机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体，能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性，然后使用相应的机械臂举起物品。公司qrio机器人1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据robota捷克文，原意为“lao役、苦工”和robotnik波兰文，原意为“工人”，创造出“机器人”这个词。展会上的一些工业机器人会用不同的手处理不同的物品，它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

工业机器人

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

70年代是科技发展的一个---：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。上工业机器人应用掀起一个---，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。