高速双立柱堆垛机报价欢迎来电「拓普威」

　3．巷道的长度。巷道长度对立库的效率和稳定性有直接的影响。假设堆垛机从0米到120米的速度运行，为了---平滑的曲线启动和设备的安全稳定，以轮径250mm、加速度0.3m/s为例，堆垛机从0m/min到120m/min的速度大致需要6~9米的距离，从120m/min到0m/min又需要6~9米，合计需要12~18米的有效距离，所以立库巷道长度以大于18米为宜，这就对立库前期的整体规划提出一个科学的要求。当然这只是理论值，事实上一个立体仓库巷道长度如果低于60米，在堆垛机的速度上想办法就已经失去意义。

　　4．安装精度。在自动化立体仓库的整体项目中，经常提到“七分制造三分安装”，安装的重要性可见一斑，安装不好往往直接影响项目的使用成本。

　1.激光测距与定位的实现

　　1货位基础数据的初始化与自学习

　　在plc上电初始化自检测时，通过激光测距器将出入库台和每一个货格的地址数据读出，并自动保存到plc内部的货位地址数据表db0中，进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表db0供堆垛机运行定位使用，完成原始数据的初始化和固化校准。

堆垛机的安全措施  

(1) 松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。  

(2)堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。  

(3)堆垛机设有提升------开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下---位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下---位置外另加设抗冲击性能---的缓冲块，迫使载货台停止运行。  

(7)多地点---的堆垛机设有互锁，以---某一时刻，只能从一个地点---堆垛机。  

(8)各控制方式间应有互锁，以---在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。  

(9)当货叉不在中间位置收叉时不在正确位置上或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。