消防柴动力机器人-「在线咨询」

多功能消防机器人

功能特点：

1、 机动性强，作业范围大，射程远，智能化度高

2、集成了高低速两档行走系统，电液压比例控制系统；

3、功能齐全 ：含电液压比例控制系，智能传感系统、 视频输系统、 无线遥控系统 1km 和故障警报等子系统；

应用领域：

1、化学设施：消除工厂中德尔氯氢和三滤；

2、 隧道：灭火、排烟以及提供冷却和通风支持；

3、 燃料库：用于灭火和冷却的静止移动系统；

4、机场：超乎寻常的冷却效果和不同凡响的灭火功能；

5、 炼油厂和工业场所：用 1% afff 水成膜泡沫灭火剂，对罐状物体有很佳能力；

6、 森林灭火：节省浓缩液到阻燃产品应用。

如今，随着经济发展速度的加快和城市化进程的加快，人们生活水平的提高和生活节奏的加快，对人们的生产和生活方式提出了更高的要求。 自动化和智能已成为发展的新关键词，消防机器人已成为发展的主体之一，“机器替代”已成为新的发展趋势和时代潮流。

　　如果说工业领域中的机器替代是要使人们摆脱繁重的重复生产，那么服务领域中机器的替代就是使人们进入便利，休闲，智慧和效率的新生活场景。 然后，在某些特定领域中替换机器是为了避免有人处于危险之中，例如，消防机器人的出现。

　　消防机器人的出现具有重要意义

　　近年来，随着中国石化等基础产业的飞速发展，生产中，，引发火灾事故的可能性也在增加，家庭生活，森林户外等火灾事故的发生频率也越来越高。 事故的发生不仅给人员和社会财产造成-损失，而且还给事故人员和救援人员带来生命危险。

消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。 下面板主要包括a / d采样模块，电机驱动模块和稳压电源模块。

　　消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上独立使用，因此该电路包括电源电路，复位电路，jtag调试电路等，并配备了三个led，四个key， 和beep作为系统输入output设备。

　　电源电路使用简单的三端稳压器ic，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并在mcu的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波，以防止mcu因电源意外复位 波动，-系统稳定-运行。

　　复位电路使用集成的复位芯片cat1025，该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。 它还在内部集成了eeprom，并通过iic总线与mcu通信，并且可以存储一些系统常用的配置信息。

　　通常情况下，mcu的吸收电流大于驱动电流，因此led以通用方式连接，即led阳极连接至3.3v电源，负极连接至i /。 o端口，可以减轻mcu的驱动负担。

　　此外，系统板上还保留了丰富的扩展接口，例如串行端口，iic和usb端口。 usb工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的i / o端口。