自动送物料AGV车生产商提供方案「途灵机器人」

agv小车无线充电装置结构特点及功能

一、电源装置

供电装置相当于安装在普通自动送物料agv车生产商内的电池，可以为agv系统提供稳定的电压来驱动agv小车；它包括充电终端、电池管理系统、锂离子电容模块、稳压电源、放电接口、agv刹车片和刹车电阻。

二，自动导引车系统

agv系统是一种利用电磁导航确定自动行驶路径并具有一定运载能力的agv小车。系统不含电池。

三，接收设备

接收装置内设有磁耦合谐振接收线圈，可以磁耦合方式接收电能；与之对应的是磁耦合共振发射线圈，埋在自动送物料agv车生产商预设轨道下。当自动送物料agv车生产商驶入无线电能传输范围时，发射线圈可以通过磁耦合将电能无线传输给接收装置。

agv小车如何进行控制

1、安全性：自动送物料agv车生产商前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。角度 180  距离 3m选用哪种报价时请注明。

2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘-检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测-时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。

3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48v   2*4.5kw

4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的plc(s71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控plc对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。

5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回-库位充电指令。拟采用自动充电模式。

初期的agv车截控制板硬件配置一般选用工控电脑或通用性plc做为主控芯片模块，根据非常复杂的和多种多样a/d、d/a插口进行人机交互技术、相对路径设置、任务调度、定位与导行-、伺服控制系统、电源管理、独立循迹、安全性消息提醒、并与管理方法-电子计算机开展通信、意见反馈agv的当今情况、接纳生产调度与工作命令等每日任务。

agv小车功能特点，自动作业，自动优化路线

过去传统的物流都是依靠人工来完成的，不仅效率低下，而且工作量大，需要大量的加班，而且容易出错。

使用agv小车后，agv顶起货架，自动优化线路，将货架自动搬运送到目的地，这样货物找人作业，效率大大提高。

安全快速、自动诊断

agv小车运行速度较快，-人工，而且由于是-产品，具有一定的自我诊断功能，因此，在作业中还能自动进行分析、自动诊断，一旦出现问题，可及时解决。