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湖南AGV运输车厂家服务介绍「北京固德金山」
agv无人搬运车驱动系统原理
一是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低，体积和大，换向器和电刷---了它转速的提高，其高转速为6000-8000r/min，由于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。
二是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年---展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有体积小、小、结构简单，免维护、易于冷却和---等优点，该系统调速范围宽，而且能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，上众多的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。
无人运输车的充电和换电
agv常采用24v或48v直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应---8h以上的工作需要，对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在agv的备用停泊站，无时间---地---充电。全周期充电则要求agv退出服务，并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电，2h冷却的规范。也有的agv采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 cartesian guidance
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数和电磁式将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的---性好，对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
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