唐山搬运机器人产品方案-了解更多「多图」

创靖杰自动化——搬运机器人产品方案

工业机器人，是国之重器近年来，随着我国工业转型升级的深入实施，为进一步提升智能制造在国际上的竞争-，我国不断通过更换智能化生产设备来加快传统制造业的自动化升级。从从事重体力的“搬运工”、“装配工”到探索太空的航天机器人，到娴给葡萄做缝合的手术机器人，再到可以调制个性鸡尾酒的ai智能调酒师以及可以以假乱真的机器人……机器人正从搬运、装配等传统应用领域向智能化、精细化的-制造、健康、生活服务等领域快速延伸。搬运机器人产品方案

近公布的一组工业机器人产量数据显示，2019年11月工业机器人产量同比增长4.3%，延续10月以来的增长态势。相关分析-，作为智能制造中重要载体的工业机器人的产量同比增速连续两个月回正，叠加11月pmi指数-回暖，逐步验证机器人产业拐点将至，工业机器人也将迎来其发展的高光时刻。搬运机器人产品方案

从中国制造走向中国智造，工业机器人将是制造模式实现升级的关键所在2019年12月30日发布的《人口与劳动绿皮书：-口与劳动问题报告no.20》预测，“-”时期，机器人和-将影响劳动力市场。根据课题组研究估算显示，新技术应用对中国制造业普通劳动力岗位替代率为19.6%。机器人和ai是“自动化”发展的新阶段，-调的是人机之间的协作。搬运机器人产品方案

焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中常用的一种机器人。机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。搬运机器人产品方案

弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及-、高刚性的rv减速机和谐波减速器，具有-的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊和工件的碰撞。搬运机器人产品方案

点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场--。搬运机器人产品方案

多关节坐标系1.直角坐标机器人

具有空间上相互垂直的3个直线移动轴，通过3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为长方体。

特点：结构简单，控制简单，精度高，但动作灵活性较差，机体的体积大。搬运机器人产品方案

圆柱坐标机器人

主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，具有一个回转和两个平移自由度，其动作空间呈圆柱形。

特点：精度好，有较大动作范围，结构轻便，但是负载较小。搬运机器人产品方案

球面坐标机器人

空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定，动作空间形成球面的一部分。

特点：结构紧凑，但体积稍大。搬运机器人产品方案