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伺服减速器工作效率

随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度也会增加，效率也会随之下降。

1. 通用的行星减速机输入输出是同向

2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格，斜齿系列相对来说噪音-、传动更平稳、刚性-、精度可以做得更高！

3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮：一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮；包含6个轴承：入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承直齿或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。

cw/wh型圆弧圆柱蜗杆减速机

60d978;>圆弧齿圆柱蜗杆减速器是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，

e56600;>蜗轮齿形与

e56600;>蜗杆相共轭的圆弧，由于

e56600;>蜗轮与

e56600;>蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40&

176;～90&

176;之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以，温度底。适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传动。本系列减速器输入功率范围在0.4～163kw之间；输出扭矩在11～2600kgf?m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分；高速轴可正反两向运转；工作环境温度为-40℃～45℃；当工作环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加温到0℃以上。

其型号规格：cw/wh系列。

常见中心距：120、125、150、160、180、200、210、250、280、300、320、360、400、420、

450、500。

常见速比：8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50。

减速器主要包括

谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方-有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

伺服减速器优点

轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器，采用圆环面砂轮包络成形(zc1)圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆共轭，采用机械部标准jb/t6387—1992《轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器》。它广泛适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材及轻工等传动机械的减速机构。本系列减速器输入功率范围在0.7～202 kw之间，输出扭矩在180～33000n.m之间。具有传动比大、承载能力大、传动、使用-、-等优点。