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静压膨胀式工装——---夹具机械设备广州有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

针对这种双联齿轮对齿的加工，采用本文中的二次修正工艺方案，基本上能满足零件对齿角的设计要求。并对几个零件进行了试验，得出以下结论。

1)双联齿轮对齿角主要由零件滚齿、插齿及粗磨齿控制，数控花键磨床能有效地纠正双联齿轮的角偏差。

2)热处理变形会使零件的对齿角发生非规律的变化，这种变角较小i，平均为1°18″。

3)磨齿机磨齿使双联齿轮大齿的齿槽中心线角度误差变化在1°16左右。

4)采用三坐标法对双联齿轮进行测角，该方法操作复杂，效率低，但在实际生产中需要对零件角度进行多次测量，希望能在大批量生产中探索一种简便、高i效、准确的角度测量方法。

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本论i文针对新产品开发，设计了一种新型中间轴热装对齿装置，该装置通过底板上两个成固定角度的定位块，控制中间轴轴齿轮与片齿轮的角度，采用弹性球头对齿，利用定位块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的定位，用弹性球头进行对齿，利用定位块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的定位，对齿精度由工装本身的制造精度---；通过设计两种不同对齿角的工装实现装配对齿。采用简易的两套对齿装置，解决了对齿复杂的装配问题，---了---，缩短了新产品开发和装配设备的开发周期，降低了开发费用，完成了新品开发的对齿要求。

基于轴齿轮和片齿的齿面参数，计算出轴齿对齿规和片齿对齿规的对齿球直径。两种定位座的准确位置以及球的相对于底面的高度，可以根据分度圆径、轴向尺寸和产品角度的要求来确定。根据所需的夹具本身的精度，---了中间轴轴齿和片齿对齿角的要求，中间轴对齿角分别为53.724°和36.276°，设计了两套专i用夹具来实现。

轮齿是煤矿机械中非常重要的零件，齿轮在运转过程中很容易受到磨损，而齿轮在运转过程中很容易产生磨损，因此必须对其进行检测。目前，对齿轮的传统检测方法主要是手工测量，这种方法既费时费力，又不够准确，而利用机器视觉技术可以有效地解决这一问题。所以，研究机器视觉对齿轮磨损检测具有重要意义。采用图像重i心法和至小二乘法对圆心坐标进行拟合，提高了圆心定位精度。通过图像掩模和连通域分割标志的方法，实现了齿轮齿面的精i确分割。并且通过对齿轮齿面面积、齿周的计算，实现了对磨损轮齿的准确识别，提高了齿轮检测的精度和效率。

齿轮图像采集系统主要由工业相机、---机支架、镜头、图像采集卡、工控机等构成，其工作原理是：相机采集齿轮图像后，通过图像采集卡将采集到的图像传送到工控机，通过对齿轮磨损进行处理识别，判断齿轮磨损情况。

图象降噪：齿轮图像采集后，由于刀具表面、光照强度和系统自身传输误差等因素的影响，造成图像噪声分布不均匀。为提高图像处理的清晰度，对裁剪后的图像进行去噪，采用快速去噪、效果较好的均值滤波算法进行处理。平均滤波是替代模板区域中的像素平均后，替代中间位置的像素，达到去噪的目的。

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