南京集装箱喷涂机器人价格行情「常州柯勒玛」

喷涂机器人种类特点

一、有气喷涂机器人

有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面墙面或木器面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平---对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等机械。

二、无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。我们的机器人系统配有视觉处理系统和本自主开发的应用软件，以---可以提供别人无法提供的---喷涂和低消耗成本。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，要选用金属漆磁漆类。

涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率transfer efficency 简称te或涂料利用率。下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定：不同批次涂料固体含量的变化。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

待喷涂物产生位置偏差的原因主要有以下几个方面：

1、滑撬与双链的护板存在较为---的摩擦，导致滑撬与双链之间出现相对运动，偏差由此产生。此种问题的出现一方面是双链的护板发生形变下垂，另一方面则是滑撬发生变形再与盖板发生干涉卡死。双链护板阻挡滑撬的前行。

2、双链本身运转不平稳，存在爬行的情况。这样也会使滑撬与双链之间存在相对运动。

3、位置---系统出现偏差。机器人本体接收到的位置信号出现误差。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮，从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。当编码器出现计数偏差时必然导致机器人接收的位置数据的偏差。

影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中，涂层膜厚可以按如下公式计算：

　　干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)

流量，即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中，这个数据直接在brush(刷子)参数表中确定。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、lou底色等直接与膜厚控制失控有关，还有一些缺陷也间接同这有关。一些老式的机器人喷涂中，流量控制没有和机器人系统建立联系，无法在一个喷涂程序中间---更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的ips系统控制，使流量控制---和便捷。如在abb机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。

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