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远距离防护测距激光雷达公司服务为先 北醒
近年来，一个叫激光雷达的家伙进入了测绘各个领域，很多人对它感觉很陌生，其实不然，他可是老家伙了，我们所熟知的地球与月亮的距离，就是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单，就是通过测量激光从发射到月面反射光到达地球的时间，乘以-再除以二，就是地月距离了。为了保障激光能够---地反射回来，登月的美---特地在月球上放置了这样一面反射镜，以保障激光---地反射回来。 随着gps和imu惯性导航技术的发展，使---的即时定位、定姿成为可能，很多厂商发现，这家伙用来干测绘非常适合，所以近年来激光雷达就被推到了各位的面前。
事实上，激光雷达，如相机，是光学设备。如果雾阻挡了所有光线的传输，激光雷达就会失效。然而，为了量化这种影响，航空业明确定义了“能见度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和识别光强度为1000 cd的光源的距离。
激光雷达于半个世纪前发明时，其的应用是测量地球与月球之间的距离。后来，激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。
dtof模组的vcsel向场景中发射脉冲波，spad接收从目标物体反射回来的脉冲波。time digital converter(tdc)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间，也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dtof会在单帧测量时间内发射和接收n次光信号，然后对记录的n次飞行时间做直方图统计，其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的--- 。下图是dtof单个像素点记录的光飞行时间直方图，其中，高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。
目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种，脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高，但测量精度比激光三角法要高得多，故多用于-领域。而激光三角测距法因其成本低，精度满足大部分商用及民用要求，故得到了广泛关注。
激光三角测距法主要是通过一束激光以一定的入射角度照射被测目标，激光在目标表面发生反射和散射，在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在ccdcharge-coupled device，感光耦合组件位置传感器上。当被测物体沿激光方向发生移动时，位置传感器上的光斑将产生移动，其位移大小对应被测物体的移动距离，因此可通过算法设计，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，对光斑位移的计算运用了几何三角定理，故该测量法被称为激光三角测距法。
按入射光束与被测物体表面法线的角度关系，激光三角测距法可分为斜射式和直射式两种。
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