山东AGV驱动价格承诺守信 佳创博为AGV

agv控制系统选择plc架构

agv控制系统有以下常见架构： plc逻辑控制器 如果是磁导航或-导航的agv小车，plc可完成定位导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的agv产品，普通plc产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块 轮机的运动控制由plc上的mc模块完成，并支持二次封装开发； 安全功能、辅助功能、扩展功能在plc上不管是用梯形图还是st都非常容易实现。 控机/板为硬件主体

基于i

当agv获取称重核对无误后自动将物料按照erp工单指令运送-置，agv通过升降移载或拖挂自动卸载以后，agv车身压力传感器检测到卸载成功后向agv中央控制调度系统发出送料完成信号，agv中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回erp系统。

基于i-so智能agv系统与物联网自动仓储系统和erp物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用agv柔性生产线系统进行-集成整合，轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想agv出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！

存储货架需要增加额外功能

当然，存储货架需要增加额外功能-与设备之间的自动传送；此外，还要增加货架容量，用于取代intrabay wip的存储。agv系统还增加了一种新型的运输工具-空中运输oht小车，它可以将物料较快的速度直接传送到跨楼层区域。首先，系统将lot从工艺设备的装载端口转移到agv小车上并传送到各区所在缓存货架上；然后，机械手将物料转移到设备内部，或装载到空中运输车ohs上；需要加工这个物料时，机械臂到货架自动调取该物料，将其运送到设备端并放置在设备的装载port上。