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涂装效率是喷涂作业效率,包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率transfer efficency 简称te或涂料利用率。同---器人视觉的发展也给企业带来了---,同样的工件配合机器视觉就不用---工件在挂具上摆放的不一致,摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂,因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置,从而让工件获得好的喷涂效果。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。
防止因膜厚不适当导致的涂层缺陷。根据经验,现场生产中涂层的外观缺陷有超过一半以上是因为漆层膜厚控制不当造成的。涂料转移率,指终附着在产品表面的涂料占涂料从喷枪中喷出的总流量的比例,也称作上漆率。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、lou底色等直接与膜厚控制失控有关,还有一些缺陷也间接同这有关。譬如,保险杠喷涂的第yi层助黏底漆膜厚不够,会导致整个涂层附着力下降,同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下降,这会引起第yi道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降,然后导致色漆不足。
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对于系统的偏差有两种途径可以调整。
一是可以通过机器----中的robotparametre中的涂料特性设置,这种情况下允许对于每种涂料系统进行不同的设置,如可以修正流量受到涂料的黏度和相对密度的影响。
二是可以通过teachpadent中的brush设置。如当brush中设置是200而实际测量得到的流量是220时,可以设置brush比例为200/220=91%,这样实际的喷涂流量成为200。需要注意的是这种设置重新开机后参数自动恢复到100,%。精que的膜厚控制不仅有助于涂装的稳定,还有利于涂料的节约。喷涂中流量范围的选用主要受到两个环节的影响:计量泵和雾化
喷漆机器人工作范围大、速度快、精度高,---适合中小零件的喷涂,可与喷涂线系统等辅助设备集成作业.柔性大,---适合形状复杂工件的内外喷涂,喷漆机器人提高喷漆和材料利用率,仿形喷漆轨迹---,提高涂膜的均匀,合理使用资金是重要的原则,因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。每个工位都可以安装工装夹具,并可由机器人对单个工件进行旋转控制。而对于那些需要改造的工厂来说,如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线,以及由此而产生的费用则是关键性的问题。
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