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当前机器人产业的发展规划是到2020年，国内工业机器人装机量达到100 万台，这至少需要20 万工业机器人应用相关从业人员，并且以每年20% ～ 30% 的速度持续递增。为了满足新职业的人才培养需求，本书作者团队开发了工业机器人故障诊断与维护平台，并开发了配套教学资源，从硬件设备到软性资源支持新职业的职业培训及学习。一般而言，人工打磨方法能够很合理地修复中小型零部件的使用性能。

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系统软件联动调试应在有生产制造运作工作经验的工程项目-人员具体指导、用户-人员报名参加下开展4)开展满负荷联动调试实验前,应定编实验考试大纲,申报用户准许后执行5)在进行满负荷联动调试后,应定编试验报告,将测量和观查的基本参数做成《xxx工业机器人调试试验报告》报赠给用户

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1日检查及维护(1)报警信号:有无异常报警;(2)不正常的噪音和震动,马达温度;(3)周边设备是否可以正常工作;(4)每根轴的抱闸是否正常;(5)测试icp(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)周检查及维护除按“1”所示检查内容进行外,还需对以下项进行作业:(1)擦洗机器人各轴(2)检查机器人各轴零点位置是否准确3三个月检查及维护(1)机器人各轴、变位机和轨道上加注润滑: