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23至6轴齿轮油拆换：调节机器人姿态，使各轴卸油口都垂直朝下，扭开卸油口、注油口将旧油释放，用接桶接油，放油時间约45分钟。清理之后，添加齿轮油，方法同1. 35.6轴齿轮油拆换相对而言比不上1至4轴便捷，必须调节姿势，方法同样。 4修复检测：观查是不是有泄漏和别的出现异常。

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三、按机械系统归类： 1、串连机器人：一个轴的锻炼身体的话更改另一个轴的座标---，如六骨节机器人。 2、串联机器人：一个轴健身运动不危害另一个轴的座标---，如搜索引擎蜘蛛机器人。 四、严格按照输入方法归类： 1、程序编写输入型机器人：程序编写输入型是将电子计算机上已编完的操作流程文档，根据rs232串口通信或是以太网接口等通信方式传输到机器人控制箱。

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为何库卡ceo如此？库卡之所以要说出这样的话，原因很简单，作为的汽车制造机器人厂商，2009年该公司80%的营收都来自于机器人业务，不过目前这个比例已经下降到了50%。而面向其他所有行业的机器人市场增速已经超过了10%，而面向汽车行业的机器人市场增速却只有3~5%。将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。