天津物流自动化-「多图」

正确使用的好处包括:更一致,更高的焊接

正确使用的好处包括： 更一致，更高的焊接 这是吸引大多数企业首先考虑机器人焊接的方面。机器人焊接的取决于材料的和工作流程的一致性。然而，一旦这些问题被系统化，机器-备可以比更有经验的人员一致地执行极其高、的焊接。 提高生产率、产量和吞吐量 机器人自动化意味着可以更轻松地对8小时或12小时的工作场所进行24小时服务。不仅如此，高的机器人系统简化了关键流程，帮助人们避免危险或重复性任务。这意味着错误率要低得多，可避免的工作时间减少，团队成员有机会-于更别的挑战。

工业机器人的类型及优缺点

工业机器人的类型

1.码垛机器人：

码垛机器人是从事码垛的工业机器人，属于有规律的移动机器人来进行抓取及放置，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

2.搬运机器人：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。是指从一个加工位置移到另一个加工位置.它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了-和适应性。

机器人技术存在的七个潜在风险

机器人技术存在的七个潜在风险：

　　人为错误：将预先编程、连接的-设备或将实时输入输出传感器连接到微处理器或-设备列为人为错误，这些错误可能导致机器人危险的、不可预测的移动或动作。由于对机器人的运动路径过于熟悉或不了解，操作员可能会将自己置于危险位置。

　　控制错误：如果控制系统出现故障，并且与人为互动密切相关，则系统响应可能会导致危险的工作环境。

　　未经授权的访问：未经授权的操作员可以发现自己在危险和可能致命的不熟悉安全硬件的区域。

　　机械故障：在设计和编程阶段，并不总是考虑机械零件故障。故障会导致潜在的危险情况。

　　环境来源：如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行抑制，则可能导致伤害。

　　动力系统：在机器人动力系统中，控制或传输元件出现故障的气动、液压或电源会干扰到控制和/或电源线的电信号。这会产生危险的能量释放。

　　安装不当：如果错误地设置了机器人工作单元，则可能会因原始设计的差异而导致危险。

工业机器人是如何进行控制的

　(1)可编程：工业机器-特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡的柔性制造生产线的应用。

　　(2)拟人化：工业机器人结合机器人与人的特点。在工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3)通用性：一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。

　　4)机电一体化：工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等-，这些都是微电子技术的应用，-是计算机技术的应用密切相关。