青海精密减速机品牌-「多图」

减速机的选用

减速机的传动联接件在---时应加装防护装置，例如联接件上有---物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

减速机的安装位置要---工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序全m检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的---性等。

减速机在运行前，还要做-行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。

减速机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。

浸油润滑的方法

下置式蜗杆的轴承常浸在油中润滑。如前所述，此时油面一般不应高于轴承z下面滚动体的中心。  

减速器中当浸油齿轮的圆周速度太低难以飞醋形成油雾，或难以导入轴承，或难以使轴承浸油润滑时，可采用润滑脂润滑。润滑脂通常在装配时填入轴承室，其装填量一般不超过轴承室空间的1/3～1/2，以后每年添加1～2次。采用脂润滑时，一般应在轴承室内侧设置封油环或其他内部密封装置，以免油池中的油进入轴承室稀释润滑脂。    

脂润滑轴承在低速、工作温度70°c以下时可选钙基脂，较高温度时选钠基脂或钙钠基脂,dn值(d为轴颈直径，mm；n为工作转速，r/rain)高(>;40000mm·r/min)或负荷工况复杂时可选用二---钼锂基脂，潮湿环境可采用铝基脂或钡基脂而不宜选用遇水分解的钠基脂。  

如果减速器采用滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能旋盖式油杯在其中使用，而需采用独自的润滑系统．这时应根据滑动轴承的受载情况、滑动速度等工作条件选择合适的润滑方法和油液。

电机扭矩的概念

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为n.m牛.米。

电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1.公式：t=9550p/n 此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。 式中：t--扭矩：9550--常数不必追究其来源；p--电机的功率kw；n--输出的转速转/分 r/min注需要注意的?是若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2.伺服电机扭矩计算公式：t=f*r*减速比。例子带动100kg的物体，r=50mm，减速比为1:50，,求伺服电机的扭矩？答a：100x9.8重力加速度x0.05x0.02=1.98n.m