AGV控制系统价格品牌企业「多图」

导航与定位运动控制与导航定位是agv控制器两大主要功能

导航与定位

运动控制与导航定位是agv控制器两大主要功能。

agv的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，因此agv需要通过相关传感器及导航定位算法，实现对系统下发位置的记录与到达。

安全防护

agv是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条等硬件，可很大程度上提高agv的工作安全性。

安全防护是agv的功能，其一般有相关行业标准和规范。

辅助功能

如对灯条、喇叭等的控制。

扩展功能

很多厂家推出了agv扩展方案：叉车、顶升、滚筒、仓储等功能套件，供用户选择扩展。

单片机为硬件主体工控机板、plc板

单片机为硬件主体

工控机板、plc板也是单片机，只是他们的集成度高，通用性和可扩展性好。

如果产品需要实现的功能简单，完全可以通过stm32单片机来做一个agv小车，这在很多高校比赛中都有见到。

如果需要定制化开发性能好，成本低的agv控制器，选择arm/x86+fpga+dsp的硬件架构，这样有经验的嵌入式软、硬件---人工成本---，开发时间相对较长。基本实现技术自主化。这样的前提是产品定义一定要清晰。

车载模块常见的控制器有基于单片机,基于plc和基于工业计算机

车载模块

常见的控制器有基于单片机，基于plc 和基于工业计算机的控制系统。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。车载软件大致包含以下几个模块：

导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。其他辅助模块， 包括报警模块、无线通讯模块等。

agvs监控调度管理系统

上位机系统实现任务接收、调度与任务分配、环境地图绘制与管理、路径规划与协调、自动充电等 工作。通过通信设备发送指令和路径信息给每台agv，然后引导各agv完成相应的任务。可与其他信息系统的融合，接收来自erp、wms、mes终端设备等任务信息。按实现方式划分，可分为集中式和分布式。分布式系统将agv移动平台功能进行扩展和增强，agv采用嵌入式地图技术，可自动实时规划运行路径。集中式系统采用中央控制系统统一分配与规划，单车之间不进行通信的一种方式。

agv控制系统选择plc架构开发

plc逻辑控制器

进入2000年后，plc逻辑控制器与mc运动控制器的界限逐渐模糊，主流的plc厂家不再将plc的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制，随着运动控制产业的发展，西门子pn、三菱cc-link、欧姆空eip、倍福ethercat/twincat等---公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场，将plc于mc的功能融合。

agv控制系统选择plc架构开发：

1如果是磁导航或-导航的agv小车，plc可完成定位导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的agv产品，普通plc产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块

2轮机的运动控制由plc上的mc模块完成，并支持二次封装开发；

3安全功能、辅助功能、扩展功能在plc上不管是用梯形图还是st都非常容易实现。