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行星减速器是防爆抓斗起重机重要的机构部件，它不仅具有体积小、小载能---多重优点，而且在技术方面实现了起重机械轻量化的目标。

1.行星差速传动减速器。与普通定轴减速器不同，行星差速传动减速器一般采用多级行星串联传动，在制造和工作条件相同的情况下，行星差速传动减速器能减轻20%以上，---地实现了减速器轻量化的特点。

2.硬齿面齿轮热处理。采用硬齿面齿轮热处理的行星减速器，不仅能提高减速器的传动速度，还能使其承担的载荷。

3.齿轮修形。行星减速器的齿轮具有齿形和齿向修形技术，提高了齿轮接触精度和啮合。

悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致.则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法

【起动不扭摆，停止时扭摆】

当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。

【起动或者停止时均扭摆】

起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效;一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。

对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：

一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;

二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触---。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。

当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触---，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。