青海KOLLMORGEN伺服电机经销商常用指南「欧润智能」

发布者：欧润智能（北京）科技有限公司时间：2021-11-27

直流无刷伺服电机特点

转动惯量小、启动电压低、空载电流小；弃接触式换向系统，---提高电机转速，较高转速---100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制；不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有---、噪音低、无电磁干扰等特点。北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的---于自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有销售---、应用---、技术---组成的---的服务与支持团队。

伺服电机优点

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合---适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：-和噪音明显降低。

伺服电机转矩控制方式

是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10v对应5nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm：如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转通常在有重力负载情况下产生。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

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