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伺服电机的选型

在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。

1选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

1.马达蕞大转速＞系统所需之蕞高移动转速。

2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。

3连续负载工作扭力≦马达额定扭力

4.马达蕞大输出扭力＞系统所需蕞大扭力加速时扭力

2选型计算：

1.惯量匹配计算jl/jm

2.回转速度计算负载端转速，马达端转速

负载扭矩计算连续负载工作扭矩，加速时扭矩

伺服电机电流不平衡故障原因

伺服电机维修厂家为您介绍伺服电机电流不平衡故障原因：

一、伺服电机电源侧的电压不平衡1%的电压很可能是10%的电流。 

二、伺服电机的单个定子线圈形状和连接之间的物理差异导致小但明显电阻变化。

三、不对称磁路-在较小的“环形”层压设计中没有那么大的作用，除非高度饱和。

四、轻载电机的不平衡度将远远高于接近铭牌额定值的负载主要是由于磁化电流要求和相关的磁芯/杂散损耗。 一旦确定了伺服电机故障原因，您的响应将取决于伺服电机的制造商和原始原因。在许多原因中，某些品牌不允许您购买其伺服电机的零件，可能需要更换。伺服电机的某些方面可以由第三方如电枢绕组或电刷更换或维修。

松下伺服电机的使用需要注意事项

松下伺服电机是一种补助马达间接变速装置，松下伺服电机可使控制速度，位置精度-确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么松下伺服电机的使用需要注意事项有这些：

1.伺服电机电缆***减轻应力

-电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2.伺服电机油和水的保护

伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

3.伺服电机允许的轴端负载

-在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要-小心，-是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。