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摆臂机械手供应商服务「鹄珂智能」
冲压单机多工程机械手：
1. 主杆布置多套夹爪，适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送。
2. 跑主杆结构，夹具固定在主杆上整体升降及横移。设备采用了---ac伺服和plc控制系统. 升降部分通过两台减速机连接，动力双点输入，动作平顺。
3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程***下降***上升***向右横移1行程***下降***上升***向左横移1/2行程从左往右生产。通过这样一个动作循环将产品传送到下一个工位。压机处于上死点位置时，机械手开始动作；机械手手爪停在压力机中间或两套模具中间位置.压力机与中置站中间安全位置时，压力机下行。
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司---于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为---，辐射整个长三角工业区。
桁架机械手特点：
1．高i效--------其各轴以---的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2．稳定-------很小的重复性误差，可达0.05mm；
3．高强度------24小时工作，不需要吃饭、睡觉、---等；
4．---------定位精度可达0.03mm基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度。
冲压机械手结构数据：
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂机器人、穿梭翻转传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是---的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今---的光学---系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，---的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
冲床机械手结构力求简单，重量轻，体积小：手臂处于腕部---端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。4，手指应有一定的强度和刚度。5，其他方面的要求：对于夹紧冲床机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此超常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。
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