粉尘伤害体感教育-「无锡卡沃自动化设备」

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。作业中使用的安全工器具、施工机具、个人工具等是否满足施工工作的需要，是否在试验的有效期内，使用前是否检查合格。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其---思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。13、吊蓝使用结束后，关闭控制箱及总电源，并将提升器、安全锁用塑料纸包扎，防止雨水渗入。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

粉尘伤害体感教育粉尘伤害体感教育粉尘伤害体感教育粉尘伤害体感教育

   虚拟应用      kinect在虚拟应用上，目前主要有几个方面，虚拟试衣镜，虚拟汽车展厅，虚拟乐器，技术成熟的当然是虚拟---。随着网络购物的兴起，如何才能让网上购物有商场购物那一种试穿效果呢？虚拟试衣镜就可以实现，通过kinect骨骼---技术与增强现实技术，创建虚拟试衣镜，不但能看到穿在身上的3d效果，还能利用手势识别来回更换各款服装并进行鞋包等装饰品的搭配。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议。这对于网络购物来说是一场---。2012年芝加哥车展上尼桑s次采用了kinect来展示汽车，全新的方式展示未上市的探路者车型，由于观众反响热烈，日产决定尝试在经销商处推出kinect体验室。如果试点成功，那么该技术可能会推广到其他1100家经销商处，甚至有朝一日进入用户家中。对于虚拟乐器，比如空气吉他，通过kinect手势操作虚拟吉他弹奏音乐。kinect弹奏中国古代乐器，通过手势的改变可以演奏出不-古代乐器的声音。虚拟---，kinect通过扑捉人体骨骼，将人物映射到虚拟的游戏场景，通过肢体来控制虚拟人物移动，以此来开发大型---游戏，让用户参与感的到---提高。

施工现场电工作业安全操作规定及要求

1、现场安装、维修或拆除临时用电工程，必须由电工完成。电工等级应同工程的难易程度和技术复杂性相适应。

2、电工作业人员要熟知电工安全用具的性能和使用方法，在带电作业或停电检修时，配戴绝缘手套，穿绝缘鞋，使用有绝缘柄的工具；在高处作业时，使用电工安全带。

3、现场临电电工要熟悉、临电工程安全技术规范，遵守电工安全技术操作规程，负责检查、保护电气装置及保护设施完好，严禁设备带“病”运转，做好电工维修工作记录。

4、在全部停电或部分停电的电气设备上工作时，电工作业人员要采取下列安全技术措施： (1)停电

a.将被检修设备---地脱离电源，也就是要将有可能给被检修设备送电或向被检修设备反送电的各个方面的电源断开。

b.断开电源，拉开至少一个有明显的断开点的开关。

c.停电操作时，必须先停负荷，后拉开关(断路器)。严禁带负荷拉隔离开关。

d.邻近带电设备的工作人员，在进行工作时与带电部分应保持安全距离。 (2)验电

a.分相逐相进行，在对断开位置的开关或刀闸进行验电的同时，对两侧各相验电。

b.对停电的电缆线路进行验电时，若线路上未连接可构成放电回路的三相负荷，要予以充分放电。

c.表示设备断开的常设信号或标志，表示允许进入间隔的闭锁装置信号，以及接入的电压表指示无压和其它无压信号指示，只能作为参考，不能作为设备无电的根据。 d.高压验电时必须戴绝缘手套。 (3)装设接地线

体感技术 的安全教育方式

　　第十七届中国国际-成果交易会(简称：高交会)，在深圳会展中心拉开帷幕，一种采用了体感技术进行研发的安全教育产品引起了教育界的关注。

　　---在9号馆的广东展团上看到，这款“n-show体感学习机”主要是通过体感操控技术、3d技术和ar增强现实技术，将学前教育和小学教育阶段无法直接体验，但又十分重要的安全知识用接近真实的三维场景呈现出来，孩子通过肢体动作就能轻松操控，互动性和沉浸感非常强。1日常生产或机组检修、施工用电包含外包工程施工用电,临时用电设备在5台及以上或设备总容量在50kw及以上，应编制临时用电施工措施。

　　现场的观众表示，孩子的安全是家庭幸福的---，平时也经常跟孩子进行安全教育，但是口头的教育形式很容易遗忘。管理思想棚架主要表现是不敢公开暴露问题，安全管理护短和遮盖，发展下去就可能会出现失控情况。体感教育方式能---沉浸在逼真的三维情景当中互动体验，相比传统的图文、动画、视频等教育方式，更能加深孩子对安全知识的记忆，对提高孩子安全意识有较大的帮助。