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发布者:昆山纳祥精密元件有限公司 时间:2021-11-28
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中---机内参数及手眼关系的标定问题,分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法,并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点,并将机器人视觉系统中的---机内参数的标定与机器人及---机的手眼标定过程结合在一起。
通过参数分析实验及对比实验可见,本文提出的基于视觉---性的精密零件检-法运行时间在4ms左右,当合理设置匹配阈值时,检测成功率可以达到100%。本文提出的基于视觉---性的精密零件检-法运行时间短,检测成功率高,能够满足实际应用中的效率与准确性要求。(3)针对精密零件表面瑕疵分割和提取困难等问题,提出了基于图像重构集合和---卷积网络的精密零件表面瑕疵检测方法。
本发明公开一种零配件,所述的零配件包括主体和螺纹,所述主体为不锈钢圆柱形,表面采用抛光处理,所述主体的内部为圆柱形钻孔,内表面采用磨砂处理,所述圆柱形钻孔表面设有螺纹,所述螺纹为三角细螺纹.本发明提供一种零配件,具有提高了---使用的安全性和---性的优点.一种零件加工用夹持模具,包括:安装盘:可拆卸的安装于机床上;固定件:与所述安装盘固定连接;零件:放置于所述固定件上;
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