上海四轴机器-计-「昆山威普特」

工业机器人

我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：-性低于国外产品；ur机器人奥斯特加博士不仅是ur机器人的-之一，也是丹麦-工业机器人制造商universalrobots(优傲机器人)公司的创始人之一兼现任-技术官。机器人应工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且、-性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行quan面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程.

装配机器人的特点、规格及应用

装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。

装配机器人是柔性自动化装配系统的-设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，约3．5亿元。末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手

乔治·迪沃申请了-机器人的在1954年1961年授予。制作机器人的-公司是unimation，由迪沃并成立约瑟夫f. engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始。unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10,000。unimation后授quan其技术，川崎重工和gkn，制造unimates分别在日本和英国。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。一段时间以来unimation唯1的竞争-是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从-上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

礼仪机器人

对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了起初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出广阔的发展空间。中国工程yuan-宋健-：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制尤其有说服力的成就，是当代高-的自动化”。”装备制造业是装备制造业的-，是衡量一个产业-竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。