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浙江移载机械手报价-「鹄珂智能」

发布者:苏州鹄珂智能科技有限公司  时间:2021-11-29 






苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇,我司-于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发,是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商,产品销售以苏、锡、常为-,辐射整个长三角工业区。

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快。







上下料机械手使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工i伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。







机械手:(2)树脂注进机的取件出口门开启,托盘送出,小车b滚筒线运转,把托盘接入其上,停在预定位置上;(3)小车b旋转装置运转,然后气缸落下,托盘落于链条线之上,小车b运转,让小车b靠近小车a;(4)小车a、b的链条线同时运转,托盘从小车b过渡到小车a上,并到达小车a的尖处停止;(5)整个形气缸动作,然后老化烘箱的门开启;(6)小车a运转(此时小车a的气缸是在顶升位上)小车a-后停止,气缸落下,托盘挂入到烘箱的预定装置上。







其中主轴的可参数化属性有材料名称,材料许用应力,安全系数;参与尺寸计算的参数有总长,轴环直径,轴环长,两个台阶的长与直径,螺纹孔径,齿轮轴伸长,齿轮轴伸直径;参与强度校核的参数有危险截面应力f。关节2包含的参数有电机,电机座,两个升降板,螺母,轴套,两个锥齿轮,升降光杆,滑动轴承等。对于机械手臂和末端执行器的设计,都要-行相关类型选择后,再进行参数设定与计算。








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