弧形滑轨设计近期行情「无锡锐凌自动化」
进行二次定位时,如果初次定位不够准,二次定位机构将有可能通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,这样就会报警。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,其伸出量,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:x轴向:0。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度,用两个接近开关,一个作为减速,另一个用来停止,实现初次定位,然后通过二次定位机构实现精定位:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要---把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以---减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
环形导轨安装调试注意事项
一:先安装直线导轨段,---直线导轨之间的距离和平行度:
二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且v型面要对齐,不能形成台阶;精度等级已标准化,从低到高依次为p0级、p6级、p5级、p4级、p2级。这个时候,直线导轨,是固定住的,是作为弧形导轨的安装基准的,如下图所示:调节键一端固定在直线导轨端部的槽里,另外一端位于圆弧导轨端部的槽中,圆弧导轨端部的槽比键宽,两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置,通过这种调节方式可把v型面对齐:
三:接缝处,务必进行精细研磨,
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