西藏门板喷涂机器人信息「在线咨询」

喷涂机器人的发展是非常迅速的，早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间---更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，使流量控制准确和便捷。cma开发的具有自主---的手持示教和智能视觉等快速编程技术，突破了传统机器人点对点或离线编程的模式，对于一般工业多品种、小批量的生产特点，可以实现机器人在生产中的快速转产，实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。在机器人防爆方面，目前广泛采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是---的。为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。同---器人视觉的发展也给企业带来了---，同样的工件配合机器视觉就不用---工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。

机器人喷涂的因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是f*n*m/s*w，f是流量，n是涂料体积固体含量，m是涂料的转移率，s是走枪速度，w是喷幅的宽度。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转---定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求---。影响涂料的转移率的第yi因素是喷涂设备的选择，普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别，影响涂料转移率的第二个因素是静电。走枪速度的控制也是很关键的，在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s，空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。然后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度，对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时，需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。

　静电是影响涂料转移率的第二大因素，有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等---机械。由于静电喷涂时，涂料粒子带电导致涂料向工件吸附，因此需要先到达工件表面的带电颗粒快速转移电荷，维持工件表面和喷枪之间的电压差，---两者之间的空间电场强度对于涂料转移率非常关键。这就又增加了一个因素，即工件的接地状态直接影响了涂料的转移率。

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常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司，是意大利cma机器人的一级，---于喷涂机器人的应用

cma公司作为木质喷涂领域的带头企业，开发了针对橱柜门板和台面喷涂的一整套解决方案。我们的机器人系统配有视觉处理系统和本自主开发的应用软件，以---可以提供别人无法提供的高的品质喷涂和低消耗成本。

　　机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人，使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。该系统可整合自动快速换色系统，清枪系统和喷涂参数自动控制系统可控制/调整喷涂、喷洒宽幅及雾化压力等。

　　喷涂程序可经由机器人软件自动生成，无需人工-。可根据不同的工件和不同的品质要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。

双机器人工作站，纸带输送系统，连续输送环境。适用于不间断输送的、大批量的平铺生产的产品和对品质要求高的产品；可加装油漆换色系统和清枪系统。

机器人可对各类形状或厚度的木制或玻璃制品进行喷涂，无论物体是平滑、凹凸或弯曲，皆可---各面的喷涂均匀。

　　自身集成旋转变位系统的单机器人工作站，在---高的品质生产的情况下平均生产速度可以达到40m2/h。可适用于任何尺寸的的工件，并可加装自动换色系统。

对于有三个工位的旋转变位系统的机器人工作站，工件将在安全区域工位装载，然后被输送到喷涂区域工位进行喷涂作业。系统较大的工作范围为2000x900mm。系统紧凑，可加装视觉系统，机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。