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机械臂与工业机器人有什么不同?

机械臂与工业机器人有什么不同？

机械手是一种机械装置，它既可以是自动的，也可以由人控制；工业机器人是自动化设备的一种，机械手是工业机器人的一种，它还有其他的形式。因此，尽管两者的含义不同，但所指的内容有重叠之处。

简而言之，工业机器人有很多种形式，机械臂就是其中之一。

机械手是“一种固定或移动的机器”，其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件，用于抓取或移动物体，可以实现自动控制，可重复的程序设计，多自由度(轴)。它的工作方式主要是沿x,y,z轴作直线移动，以达到目标位置。

工业机器人需要考虑的规格

?选择工业机器人需要考虑的规格

机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以---它与车间现有的系统和设备相匹配。

　　较大有效载荷能力：机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

　　重复性：重复性是指机器人手臂返回到---个点的能力。目前，许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间，轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。

　　垂直和水平延伸：工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有---区域。

工业机器人能自动去毛刺吗

工业机器人能自动去毛刺吗 ?自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及-等多学科的研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，自动去毛刺机技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机产品。自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 　自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，对---机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在---机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。自动去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毅、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮。