上海AGV控制器批发价格合理「在线咨询」

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i-so智能agv小车在注塑和五金冲压行业的应用，在塑料工业在塑料工业，i-so智能agv小车可使原料,半成品,成品物流和效率更高，这些都有利于非常有利于传统注塑企业实现增效节能。

塑料工业是工业制造中较具发展潜力和较具成本竞争行业，注塑行业工业制造中特性成为未来经济发展所必需的。但是目前行业中使用的过时的自动化设备往往不能满足技术以及高标准的要求。i-so智能agv小车作为此领域的集成式全套系统解决方案提供者，不仅能将单个流程单元相互联接，合成一个整体，而且坚固-，能在工作环境下使用。

agv控制系统选择plc架构开发

plc逻辑控制器

进入2000年后，plc逻辑控制器与mc运动控制器的界限逐渐模糊，主流的plc厂家不再将plc的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制，随着运动控制产业的发展，西门子pn、三菱cc-link、欧姆空eip、倍福ethercat/twincat等-公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场，将plc于mc的功能融合。

agv控制系统选择plc架构开发：

1如果是磁导航或-导航的agv小车，plc可完成定位导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的agv产品，普通plc产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块

2轮机的运动控制由plc上的mc模块完成，并支持二次封装开发；

3安全功能、辅助功能、扩展功能在plc上不管是用梯形图还是st都非常容易实现。

激光slam大概分为哪些类型?

slam大概分为激光slam2d或3d和视觉slam两大类。

视觉slam目前尚处于进一步研发和应用场景拓展阶段。视觉slam因为信息量大，适用范围广等优点受到了广泛关注，但是算法对处理器的要求较高，一般需要准桌面级的cpu甚至gpu，但是agv用的多是嵌入式处理器，所以短时间很难在小型的agv设备上-应用。

激光slam比视觉slam起步早，理论和技术都相对成熟，稳定性-性也得到了验证，并且对于处理器的性能需求大大低于视觉slam，比如主流的激光slam可以在普通的arm cpu上实时运行，目前有的agv厂家已经推出了基于激光slam导航的产品。无疑在一段时间内激光slam还是主流的slam方案。