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客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,处理器进人非根模式,客户操作系统继续运行。 客户操作系统在从节点发起设备访问请求,系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令,访存类1/o指令,dma指令,下面介绍这三类指令的实现方式: 1.非访存类i/o 指令访问模式 非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,同时将此ioreg 结构发回请求节点,请求节点接受到此ioreq结构后,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。 2. 访存类1/o 指令访问模式 因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理,所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求,此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin),防止dsm 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。 3.dma 指令访问模式i/o指令 从节点发起一个ide dma 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后,调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理,然后ide dma 处理模块被调用执行。
现场总线是一种开放式全分布控制系统
现场总线是一种开放式全分布控制系统,由数字化智能现场设备控制、监控组成使用。的安全性高、成本低,所以成为自动化发展的-。每一个现场应用都是由一组设备功能来实现的,称作功能块。
现场总线用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。
---化组织iso开放系统互连(osi)模型的简化型
现场总线系统所起的作用是通信,它包括一组硬件和软件,允许两个或多个装置之间信息交换。在受控过程中,它不应该传播或建立会产生危险情形的错误:它应能找出数据的讹误,---实时数据的传送,传递应有序,避免混乱。同时应能---了解可能出现的故障状态,避免出现因通信错误触发不合理的安全动作,例如使过程在不该停止时停了下来,或使过程在出现故障时还继续工作等。
isa和iec共同提出了粗略的现场总线框架模型,它是---化组织iso开放系统互连osi模型的简化型。osi模型原本有互相独立的7层:物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层,规定了每一层的功能及其对于上一层的服务。现场总线模型采用了其中的、2、7层,没有“网络”层到“表示”层即第3~6层,又增加了一个用户层,作为第8层。所以,该模型的4个功能层分别是:物理层、数据链路层、应用层和用户层。
与osi参考模型的相应层次相比,现场总线标准的物理层、链路层与其有相同的含义。从应用层看,现场总线有很大特色。
远程i/o解决了现场设备与总线相连时需要统一的总线接口
使用远程i/o的主要目的一方面是为了解决现场设备与总线相连需要统一的总线接口的问题,因为给每一个现场设备包括传送开关量的设备都配置一个总线接口目前来看是既不经济也不实际的;另一方面是为了解决现场的防爆问题,既可以做到本安防爆又可以带电插拔。进一步分析后,我们发现在远程i/o解决了现场设备与总线相连时需要统一的总线接口这一问题的同时,如果其能够直接安装在危险区域之内,也就是说它不仅仅作为一个本安设备的关联设备需放置在安全区而且其本身可以通过不同的防爆方法直接安装在危险区的话,那么,从危险区到安全区的大量的电线和电缆就可以十分轻松地省掉了。
在使用远程io模块的时候,具备的优势:与现场设备采用传统的安装连接方式;使用单一的电源模块;检修或更换现场设备时可以“热插拔”;经济。
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