武汉带电绝缘涂覆机器人-「博睿谷伦」
可带电作业机器人绝缘涂覆方案:
1---的自固化绝缘材料
采用的绝缘介质为基于3m---材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶,无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化,相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带,自固化后的硅橡胶无接缝、无分层,且直接贴附在被保护的导线上,具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
2环境和健康安全性
材料100%固体含量,无任何挥发物质及溶剂,对环境及人体无影响。
装置条件
1绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根应满足线路运行要求,拉线受力完好,导线和绝缘子无明显损伤,导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动,导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3水平或三角排列的架空线路,线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路,禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。
1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行预防性试验。
1试验内容包括电气试验和机械试验。
2电气试验周期为12个月,交流耐压试验45kv/0.4m/1min。
3机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载机器人本体重量、电池、胶罐灌满绝缘胶和升降装置的总重情况下,持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下,操作3次。
2.库房保管,升降平台按照带电作业工器具进行管理。
3.在运输升降平台时,应与施工机具、金属材料等分开存放。
4.现场地面放置升降平台时,应有防潮措施。
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