车床用谐波减速器夹具咨询「多图」

静压膨胀式工装——-夹具机械设备广州有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

针对这种双联齿轮对齿的加工，采用本文中的二次修正工艺方案，基本上能满足零件对齿角的设计要求。并对几个零件进行了试验，得出以下结论。

1)双联齿轮对齿角主要由零件滚齿、插齿及粗磨齿控制，数控花键磨床能有效地纠正双联齿轮的角偏差。

2)热处理变形会使零件的对齿角发生非规律的变化，这种变角较小i，平均为1°18″。

3)磨齿机磨齿使双联齿轮大齿的齿槽中心线角度误差变化在1°16左右。

4)采用三坐标法对双联齿轮进行测角，该方法操作复杂，效率低，但在实际生产中需要对零件角度进行多次测量，希望能在大批量生产中探索一种简便、高i效、准确的角度测量方法。

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浮动定心液压夹具运作方式

作业时，先将产品锥孔大头向下穿过拉杆顶端，置于锥套上，然后将上压盖沿开口槽位置穿过拉杆顶部的键后，绕拉杆 z向旋转一角度，使拉杆键与上压杆盖的槽错位，拉紧时将上压紧盖的端面压紧，使拉杆与上压紧盖的槽错位。在液压缸向下拉紧时，拉杆带动上压盖向下运动，即工件定位拉紧。工序结束后，根据安装顺序相反地拆卸上压盖和工件即可。

关键技术参数

在芯轴顶部定位外圆和锥套内孔之间的间隙配合，间隙越小的夹具定心精度越高，过小锥套则不能沿芯轴外圆。为此，在直径方向上选择0.003~0.006 mm的小间隙配合，要求在制作夹具时进行配合。在定位心轴顶部还设置有内孔，可通过内、下、旋转，可选用h7/h6或h8/h6间隙配合。普通圆筒螺旋压缩弹簧选用的是压缩弹簧(根据 gb/t 2089—2009)，其工作状态弹簧力选择工件与锥套总重量之和的2~4倍，弹簧力越大托起效果越好，但弹簧力越大，将锥套与工件内孔过盈配合形成自锁。大端部与锥形面的接触率应控制在65%~90%之间，其内部和外锥面应控制在大端接触面，即内圆锥锥角<外圆锥角，以防止锥套工作时产生自锁，提高工件安装后定心精度。在下支承的下端面上开有几个槽，便于在加工时排出进入夹具内的冷却液。上压盖与拉杆采用快换连接，在安装时，上压盖内花键从拉杆顶外花键后转动一个角度。防转螺栓是指-拉杆和连接杆围绕 z轴方向旋转的自由度，其末端落在拉杆及连接杆键槽内。防转螺栓可有效地防止拉杆或连杆在工作过程中因切削振动而产生松脱，造成拉紧力不足，从而避免加工时的异常情况。

生产率提高优势：对于磨齿机，传统的磨齿机加工存在两个问题：一是人工操作的磨齿机，装夹不及时会出现空转状态，设备利用率低；另一方面磨齿工序齿形齿向检测在检测过程中存在两个问题：一是人工操作磨齿机，装夹不及时，造成设备闲置；配有合适的零件料仓，可完成1 h以上人工换刀，采用工业机器人的方式，通过对磨齿机进行自动上料。配有专i用的零件检测台，磨齿机完成后需检测的工件，机械臂自动放置在检测台上，防护门和机器人互锁。具有手动上、下料及自动上、下料切换功能，机器人或系统发生故障。

传统机床靠人工操作，工人熟练程度和工人自身素质对每日班产影响很大。对工人的依赖性较低的自动化设备，工人上岗前经相关岗位培训即可上岗。自动流水线不受外界因素干扰，不会有情绪化，机械手上料动作设定，通过程序设定，生产速度平稳，井然有序。采用自动线进行-生产，可以提高劳动生产率，降低生产成本，缩短生产周期，提高i效率和，使自动化生产线-的实现了人机协作，提高了设备的利用率，大大提高了生产效率。

安全性节省成本优势：自动线采用自动和手动两种方式，运转时有相应的安全保护措施，违反操作时会发出警报提醒，以-操作者和维修人员的人身安全，整个系统正面安装防护罩，除部分区域设置可视窗口及活动安全门，便于观察处理设备运行状况。操作员在生产线正常运转时，不直接接触机床设备。节省成本方面，自动装置可24小时运转，节省人力，提高设备利用率。此外，采用工业机械手的操作方式，自动流水线更节省工厂用地，使整个工厂规划更小巧紧凑。

中、小型磨齿-快换结构夹具加工

由于机床数量有限，我公司针对的专i业中小型齿轮加工企业，需要加工齿轮的种类很多，但机床使用条件有限，齿轮加工机床所配的夹具是非常关键的。

其主要采用分离式快换结构，采用基座和与之配套的夹具。机床的基座与机床连接，使机床所需的某些功能完全融合。快换底座在这方面的要求-，它作为机床与齿轮夹具的功能和动力传递装置，不仅要有足够的精度、刚性、稳定性、重复精度，而且要起到快速更换作用。

柯尼格公司利用我们在液压装夹技术领域的优势，将更传统和新兴的夹紧技术相结合，开发出具有不同特色的液压速换座、液压式夹具或机械式夹具相结合、机械式快速换座等，并将机械式快换底座与液压式夹具或机械式夹具相结合，并具有更为-的零定位快换系统。