陵水导航规划测试机器人合作感测无锡「感测无锡智能装备」
一种扫地机,包括d型结构布置的机身主体1,在机身主体1的底部设置有用于扫地机行走的行走机构2,行走机构2包括一对行走轮及驱动行走轮的电机,行走轮的移动方向为朝着d型结构的所述机身主体1的横边处,从而使得所述机身主体1的横边处为扫地机的区域,近与物体接触。沿着扫地机的底部中轴线上对称分布有刮料机构3,刮料机构3通过毛刷进行清洁工作。
扫地机自动检测技术在现代生活和生产中越来越被人们所熟知,它是自动控制技术、计算机科学、微电子学和通信技术的有机结合和综合发展的产物,其内容广泛,包括各种数据采集和处理、自动测量、生产过程控制等知识。自动检测技术不但在、航空、航天、铁路、冶金、化工等-的各个行业中得到广泛应用,而且已经渗透到办公自动化、商业自动化、家庭自动化等人类生活的各个领域。宋宇、朱伟华主编的《传感器及自动检测技术》是将传感器与自动检测技术有机地结合在一起,使学生能够更地学习和掌握信号传感、信号采集、信号转换、信号处理和信号传输的整个过程;通过认识传感器的外形、基本结构和性能指标,到详细介绍其测量原理、测量转换电路,再到列举生产生活中的实例,分析检测技术在生产生活中的应用,使学生对这门学科有更深入的理解。
扫地机障碍物检测装置,包括扫地机本体,驱动轮组,从动轮,主控模块,碰撞感应模块,距离感应模块,以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法,包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测,提高了脱困效率,排除了困境,在一定程度增加了机器清扫覆盖.
扫地机器人的障碍物高度检测装置,其特征在于,包括:图像获取单元,包括同一拍摄平面上的至少两个-头,用于获取至少两幅障碍物图像;距离计算单元,用于依据获取的至少两幅障碍物图像,计算出障碍物距离;高度计算单元,用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离,计算出障碍物高度。
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