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码垛机械手的应用

搬运配送码垛工作劳动强度高、技术含量低，导致劳动力需求量大、人员流动性强，是用工荒的重灾，对工业机器人的需求也---。因此搬运机械手、码垛机械手等机器人市场将成为工业机器人新的增长点。

码垛机械手进入市场是近几年的事，但是发展速度飞快。目前在码垛机械手市场上，瑞士abb、德国kuka等国际工业机器人占据着优势份额，但过高的价格让国内大部分中小企业望而生畏。

为何要使用冲压机械手

1. 防止模具损坏：工人如未成功取出产品，合模会造成模具损坏，冲压机械手会自动报警停机。

2. 提高竞争力度：准确计算产量，增强企业形像。

3. ---快：1台机械手数月可回收成本，一台冲压机械手可使用8-10年，也就是说，可以---7-8年。

4. 减省人工:用冲床机械手取出产品，可节省工人，整厂规划效益。

5.安全性高：用人手提产品会有夹手之危险，使用机械手则可确，产品掉落，会做保安全生产。

6. 提高冲压机械手效率：提高了厂房的生产效率。

7. 提升产品品质：产品为自动脱模，顶针如顶出多次，时间延长会影响生产效率成刮伤，油污产生---品。

工业机械手的应用

工业机械手通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作，且机械手运行不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运行和整体加工节拍。

机床上下料机械手一般需要在多工序间实现机床的流转，所以在设计末端执行器时，需要充分考虑可达性，可使用软件提前进行可达性的验证，避免到现场再发现问题；其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等，避免对加工好的表面产生破坏。

冲压生产用机械手除了要求负载大、运行轨迹---及性能稳定---等搬运机械手所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。各个厂家的冲压机械手都在普通搬运机械手的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。