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激光雷达测试板

激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的---透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数,但在对流层内,气溶胶粒子变化.大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大,因此该方法的可行性值得探讨。无人驾驶汽车标定板

受测量仪器机械结构的---，当探测角度与光源入射角度完全一致时，会对光源发射造成遮挡，导致相应探测角度上数据缺失。

通过样条插值法处理可以得到光源 在 ５°方位角时材料完整的 ｂｒｄｆ值。测量结果表明，漫射板的 ｂｒｄｆ 在探测器天顶角－９０°～９０°变化范围内的标准偏差约为１．２８％，因此可以认为实验中使用的漫射板具有---的朗伯特性无人驾驶汽车标定板

漫反射板位于平移台上，沿着光轴方向调节漫反射板的位置，可以观察到光屏离焦时的光场分布情况。激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的---透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数。无人驾驶汽车标定板

　材料的固有性质和它的成分以光辐射形式的外部表现,就是材料的辐射度特性。材料的辐射度特性除了取决于它的性质、成分外,还受许多其他因素的影响,例如:表面状况、温度、厚度等。材料的辐射特性的测量,对研究材料的性质、成分来说是十分重要的。反之,通过对不同性质的材料及其成分的选择和测量,可以获得满足一定光辐射特性要求的。

朗伯光源及朗伯理想表面的漫反射作为一种理想的模型在光度学和光辐射度学的理论计算和实验测量中应用广泛。具有近似朗伯特性的漫反射板可用于光学遥感仪器的光谱辐射亮度标定。无人驾驶汽车标定板

漫反射板的半球反射率等于其半球反射比,它反映了投射到漫反射板表面的光辐射被反射的百分比,也表示了漫反射板的反射效率。理想的朗伯漫反射板,半球反射率为1,即全部反射。

朗伯辐射表面在某方向上的辐射强度随与该方向和表面法线之间夹角的余弦而变化,这就是朗伯表面的余弦特性。无人驾驶汽车标定板

半球反射率只反映了光辐射的反射比,要描述漫反射光在空间各个方向上的均匀性,应采用双向反射分布函数来表示。无人驾驶汽车标定板

双向反射分布函数随散射角和波长的变化,假定漫反射板为朗伯表面,根据所测的半球反射率计算得到的双向反射分布函数,它只随波长改变,不随散射角改变。

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