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臂架式起重机，起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。

后一类被称为升降机，当它提取重物之后只能沿导轨升降，但还有许多其他附属装置，电梯、货梯等都是升降机中的一种。

起重机

起重机械基础知识

　　1．起重机械

　　起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。

　　2．起重机械工作特点

　　1起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂韵机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作；操作技术难度较大。

　　2能吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和危险品等，使吊运过程复杂而危险。

　　3需要在较大的范围内运行，活动空问较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。

　　4有些起重机械需要直接载运人员做升降运动，其---性直接影响人身安全。

　　5暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触如吊钩、钢丝绳等，潜在许多偶发的危险因素。

　　6作业环境复杂，如涉及企业、港口、工地等场所，涉及高温、高压、等环境危险因素，对设备和作业人员形成威胁。

　　7作业中常常需要多人配合，共同完成一项操作。