轻重量自上线带电绝缘涂覆机器人择优 博睿谷伦

可带电作业机器人绝缘涂覆方案：

1-的自固化绝缘材料

采用的绝缘介质为基于3m-材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。

2环境和健康安全性

材料100%固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及人体无影响。

据悉，近年来，因异物缠绕，线树矛盾、线屋-等安全问题，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，-是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时，便无法更换为绝缘导线。而使用智能涂覆机器人，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆，可以做到-电、不更换导线，大-低了配网绝缘改造难度、施工成本，节约人力、物力，为消除人身触电伤害等-提供了有效的技术支撑。




现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全-，是防人身触电伤害-，保障配电网供电-性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线，由于点多面广，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电-性带来较大影响；同时，在一些关键区域或区段不具备施工条件，无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。




目前-对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10kv/35kv配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代-工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯-控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10kv/35kv配电线路的绝缘漆喷涂作业，主要-内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。

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