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液压调速器

具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在刚性反馈装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。调速器与滑阀相连接的b点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。同样，滑阀右移，调速器图4而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度---时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和ac杠杆上的a点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此时缓冲器和伺服活塞已停留在新负荷相应的位置上。被压缩的弹簧由于有弹性复原的作用，因此使a点带动缓冲器活塞相对于缓冲器油缸移向右方，回到原来位置。缓冲活塞右方油缸中的油经节流阀流到左方。于是，ac杠杆上的各点都恢复到原来的位置，此时调速器的套筒亦因转速复原而回到原来的位置。这样，发动机的转速就保持不变，当负荷增---，动作过程相反。这种调速器的稳定调速率d为零。

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调速器的控制方式

电压空间矢量(svpwm)控制方式它是以三相波形整体生---果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能---机器正常工作。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到------。

伍德沃德调速器较传统调速器的优点

传统的调速系统，虽然通过转子串接电阻实现了调速功能也是有级的，但却不能改变电机同步转速,致使传动系统机械特性很软，导致速度的稳定性和调速精度很差。75～400kw，工作频率为0～400hz，它的主电路都采用交-直-交电路。更由于负载的变化、轨道的平整度、电动机参数的分散性等导致大梁扭动和行车上的电控设备的震动大。不但恶化了操作人员的工作环境，导致操作失误，也降低了整个设备的稳定性、---性与使用寿命。

调速器的应用特点

起重机使用调速器调速后具有如下几个特点：

1)速度可在整个调速范围内连续控制，开、闭环特性好，调速比可达1:100，调速精度±1%。

2)调速平稳，有效的防止摆钩,对负载突然变化有的动态响应。

3)无级调速，高传动效率97%，几近于1的功率因数值。

4)零速时满力矩输出，即使制动器松动或失灵也不出现重物下滑，---系统性。

5)可以长时间低速运行，使调速精度轻松进入毫米级的定位功能。

6)节约电能，节电率达到20%-60%的比例。

7)机械损害小。

8)维护率低，变频电气系统的线路设计较为简洁，由于节省下了控制正反转及调速用的多个大功率交流接触器、滑环碳刷架、串联电阻等电气元件，因而---简化了电气控制线路，利用变频器本身的多种功能替代了传统的复杂线路才能完成的逻辑电路。