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变频器对三相异步电动机的主要控制方式

一、矢量控制

矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德f.blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此-了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将三相异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流ia、ib、ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流ia1、ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流im1、it1(im1相当于直流电动机的励磁电流;it1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对三相异步电动机的控制。

矢量控制方法的出现，使电动机变频调速在电动机的调速领域里全部的处于优势-。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。

二、直接转矩控制

1985年，德国鲁尔大学的depenbrock提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的-性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性-;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。

简述变频电机的维修原则

1、先清洁后维修，对污染较重的变频电机，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

2、电源部分的故障率在整个变频电机故障中占的比例-，所以先检修电源往往可以-。

3、装配配件或其他设备故障而引起的变频电机故障，一般占常见故障的50左右。变频电机的非凡故障多为软故障，要靠经验和仪表来测量和维修。

4、先-后内部，先不要急于更换损坏的变频电机部件，在确认-变频电机电路正常时，再考虑更换损坏的变频电机部件。

5、检修时，必须先检查变频电机直流回路静态工作点，再交流回路动态工作点。

6、对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在变频电机线路速的前提下进行。

变频电机发生故障，往往不是因为内部零件的损坏发生的，有可能是其他原因，所以大家在变频电机发生故障时，一定要先看一下小编列举的这几项原则哦！

普通电机与变频电机功率和扭矩的变化

随着电力电子技术及新型半导体器件的迅速发展 ,交-速技术不断的完善和提高 ,逐步完善的变频器以其-的输出波形、优异的性能价格比在交流电机上广泛应用。电机是减速机里常用的，通常又以普通电机，变频电机居多。很多情况下，需要调节的电机的频率，以达到改变电机转速的目的。那么频率变化时，电机的输出功率和扭矩又会如何变化呢？

先说普通电机，一般是50hz,随着频率变小，脉冲信号减小，扭矩和功率都是变小的。