栈板价格可量尺定做「多图」

　3．巷道的长度。巷道长度对立库的效率和稳定性有直接的影响。假设堆垛机从0米到120米的速度运行，为了-平滑的曲线启动和设备的安全稳定，以轮径250mm、加速度0.3m/s为例，堆垛机从0m/min到120m/min的速度大致需要6~9米的距离，从120m/min到0m/min又需要6~9米，合计需要12~18米的有效距离，所以立库巷道长度以大于18米为宜，这就对立库前期的整体规划提出一个科学的要求。当然这只是理论值，事实上一个立体仓库巷道长度如果低于60米，在堆垛机的速度上想办法就已经失去意义。

　　4．安装精度。在自动化立体仓库的整体项目中，经常提到“七分制造三分安装”，安装的重要性可见一斑，安装不好往往直接影响项目的使用成本。

　1.激光测距与定位的实现

　　1货位基础数据的初始化与自学习

　　在plc上电初始化自检测时，通过激光测距器将出入库台和每一个货格的地址数据读出，并自动保存到plc内部的货位地址数据表db0中，进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表db0供堆垛机运行定位使用，完成原始数据的初始化和固化校准。

二、便于形成-的物流系统，提高企业生产管理水平

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用-的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。