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　自动门：异步电动机的调速 发布时间：2013/11/4 自动门讯：异步电动机的调速。

　　1)调速与速度变化。

　　a.调速。调速是在负载没有改变的情况下，根据生产过程需要人为地强制性地改变拖动系统的转速。

　　b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在qi点，此时负载转矩由兀减小到tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。

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　　b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在点，此时负载转矩由兀减小到tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。

　自动旋转门锁的分类和组成

       锁的分类和组成在所有五金配件中，锁是种类繁多、结构复杂、工程管理严格的部分。锁的种类繁多是因为人们在使用中对锁有各种不同的要求。户门锁要求防盗和防破坏水平高，公共区域的通道门锁要求---但没有锁芯，卫生间锁则要求容易并有状态显示。结构的复杂来自防盗等级和特殊功能的不同。同一建筑如果有很多门，在建筑施工时，对钥匙的管理就必须按程序由专人进行管理，否则，后果难以---。现在国内大型建筑已经逐步接受钥匙的分级管理系统，即主钥匙系统。从结构---锁有一体式和分体式两类。

　前已叙述，大型旋转门中三/四翼式旋转门仍然占有很重要的应用---。这不仅是因为其对室内外隔离的效果要比两翼式旋转门好，还在于其运转起来后的转动惯量小、易控制，---是对行人的安全保护动作更灵敏、更有效，同时其制造成本要叱两翼式旋转门低得多。

目前在国外，在大量应用自动旋转门的场所，三/四翼式旋转门比例是高的，其中以四翼式自动旋转门数量多。 就电气自动控制及拖动系统而言，三/四翼式旋转门构成均相同，只不过是在传感器的数量上，个别在电机功率上有所不同而已。

对于稳定的---系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，---间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起---作用，这样的闭环极点就称为闭环---极点。

　　闭环---极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环---极点外，所有其它闭环极点由于其对应的响应分量---间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，因而统称为非---极点。 在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此---系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭---极点。

　　这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算---系统的动态性能。但是，事实上---系统毕竟不是二阶系统，因而在用二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非---闭环零、极点对系统动态性能的影响。旋转门

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