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　　自动门时间继电器

　　在感应元件获得信号后，执行元件要---一段时间才动作的继电器叫时间继电器。时间继电器种类很多，按工作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式和数字式等;按其特点区分则有通电和断电。此外，有些时间继电器还带有瞬时动作(不)的触点。 选用时间继电器时首先应考虑控制系统所提出的技术要求。对于精度要求不高和时间较短时，可选用---的空气阻尼式;要---度较高、时间较长以及时间需要经常调节的场合，应选用晶体管式或数字式;在电源波动大的场合，采用空气阻尼式或数字式较好;而在温度变化大的场合则不宜采用空气阻尼式。数字式时间继电器具有数字显示，采用拔码开关整定时间。直观性、准确性好，调节范围宽，具有明显的优势。

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　　这类控制系统的参据量是预先未知的---间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化，故又称为---系统。在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随的快速性和准确性。示例中的函数记录仪便是典型的随动系统。 在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。

自动控制系统典型外作用

　　在工程实践中，自动控制系统承受的外作用形式多种多样，既有确定性外作用，又有随机性外作用。对不同形式的外作用，系统被控量的变化情况(即响应)各不相同，为了便于用统一的方法研究和比较控制系统的性能，通常选用几种确定性函数作为典型外作用。可选作典型外作用的函数应具备以下条件：

　　1)这种函数在现场或实验室中容易得到;

　　2)控制系统在这种函数作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能; 3)这种函数的数学表达式简单，便于理论计算。

自动门线性连续控制系统

　　线性定常连续系统按其输入量的变化规律不同又可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统。恒值控制系统 这类控制系统的参据量是一个常值，要求被控量亦等于一个常值，故又称为调节器。但由于扰动的影响，被控量会偏离参据量而出现偏差，控制系统便根据偏差产生控制作用，以克服扰动的影响，使被控量恢复到给定的常值。因此，恒值控制系统分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措旌。在恒值控制系统中，参据量可以随生产条件的变化而改变，但是，一经调整后，被控量就应与调整好的参据量保持一致。刨床速度控制系统就是一种恒值控制系统，其参据量uo是常值。此外，还有温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统等。在工业控制中，如果被控量是温度、流量、压力、液位等生产过程参量时，这种控制系统则称为过程控制系统，它们大多数都属于恒值控制系统。旋转门厂家

　6、急停按钮，当紧急情况下，按下按钮，转门停止转动。顺时针转动按钮，按钮复位，转门恢复运转。

　　7、残疾人按钮，按下此键，转门转速约是正常转速的一半，旋转一周即恢复正常转速8、红外线动作感应器，位于转门上方，感应物体进入后通知主控箱使转门由停***转动或怠速等待***转动，感应灵敏度可调9、中央平开门防夹感应器非接触式，为水平射线。当平开门打开，有物体挡断射线时，平开门不会关闭夹伤行人。

　　10、门扇防撞减速感应器非接触式，当在此范围内感测到物体时，即射线被挡断，则通知控制系统维持大门慢速转动，若被测物体移开探测范围，2秒钟后恢复大门正常转速。

　　11、门扇防撞停止感应器非接触式，当物体被减速感应器探测，则大门减速，若物体未移开被停止感应器探测到则立即通知控制系统制动大门。

　　12、门翼防夹感应器非接触式，此时若有物体进入竖直感应范围内则转门停止转动，物体离开后，大门恢复转动。

　　13、门柱防夹感应器非接触式，在弧形门翼距离门柱55—60cm时开始工作。如有物体在此时进入感应区域，门会立即停止，物体移开探测范围后恢动。

　　14、防夹感应胶条，当胶条被挤压变形则微触开关工作，转门停止，反之挤压消失，胶皮复原，转门恢复转动。

　　15、消防功能，可提供二芯信号线接口与楼宇自控的长闭无源信号线相连，当紧急情况或火警时，消防中控打开信号，大门可自动切断电源，启动自带ups，维持大门转至中线，中间平滑门自动完全打开。

　　16、故障显示装置，工程人员可以很方便的根据故障显示器码查手册以判断故障位置及时排除。

　　17、停电使用功能，旋转门由于自带ups，所以停电时，ups可支持转门转至中线，自动接转中间自动平滑门功能，并维持平滑门使用30分钟依ups使用年限不同，时间长短略有不同。ups耗尽，大门中间平滑门处于完全打开状态或全封闭状态依甲方要求调定。

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