璧山滚齿机用柔轮夹具给您好的建议「多图」

静压膨胀式工装——---夹具机械设备广州有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

渐开线行星齿轮传动一般采用全行星齿轮同时传递载荷，实现能量分流和合理利用内啮合，具有结构紧凑、体积小、轻、传动比范围大、效i率高、传动平稳、噪音低等特点，几乎可以适应各种功率、转速范围，在i各国机械传动中广泛应用和发展。按行星齿轮传动机构的设计和装配条件的要求，双联行星齿轮的相对位置具有对齿的要求，用传统的加工工艺往往难以满足要求。许多公司采用不同的工艺方案来解决这个问题：

1)应用插滚法加工制造双联齿轮，采用一次装夹、一对刀的加工方法，消除齿轮对齿加工中的误差，达到了齿轮对齿精度要求；

2)将双联齿轮设计成分体结构，先加工大齿轮和齿轮轴，然后用定位销对其进行角向定位和装配，使双联齿轮的角位置偏差满足设计技术要求；

3)针对模数、压力角相同的双联齿轮，通过设计专i用工具，调整刀具与零件的相对位置，采用同刀、同加工设备等措施，---双联齿轮的对齿精度；

4)改变双联齿轮的设计条件，设计专i用工装夹具，使双联齿轮在装配过程中的对齿精度得到---。

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缺点或不足

1)三爪夹头的兼容性有限，无法全部定位齿轮，仍需改进或开发新的三爪盘。

2)关节机器人的结构特点决定了其刚度比数控机床要低，本方案在现阶段选择在齿轮直线段的倒角中使用，取得了较理想的效果，但对于曲面加工效果，尚需进一步验证。

伴随着中国智能制造和2025战略的实施，国内劳动力成本的大幅提高，以及提高工人工作强度的迫切要求，齿轮倒角加工工艺劳动强度大且占用人力多。与此同时，齿轮行业传统的大批量生产模式正在逐步向小批量、多类型的方向发展，基于关节式机器人的倒角机器人可以应i付大型、多品种、小批量的齿轮倒角，解决了现有工艺中安全性差、劳动强度大、加工精度差、工件适应性差等问题，是齿轮加工行业的发展趋势和客观需求。今后齿轮加工将是机器适应工件的时代，是由现有的手工磨削、数控专i用机床等方式向柔性和智能化方向发展的时代。

由于智能化制造理念被客户不断接受，工装夹具作为生产资料的重要组成部分，在工艺优化的日程中被提到了工艺准备中的重要性。自动和智能制造的对象永远都是我们要制造的工件。全流程设置的核i心也是工件在不同设备之间的流动，其流动安排仍以工艺安排为核i心。

发展趋势：灵活、精i确、标准化、智能化。常规的工装夹具适合人工上料，不能满足机器人自动化的要求。简易机器人上下料可以完成工件的基本预定位，但至终的精i确定位还需要夹具来完成。所以，夹具本身具有的自动化程度、灵活性、调整时间(加工辅助时间)的长短，---地影响到整个制造环节的效能。

快换零位夹具、随行工装、工序一体化、机床夹具与机械手的组合，已在发动机多工序、大批量生产领域得到了大量应用。零点夹持系统提供了加工、处理、清洗、压装、测量的标准夹紧接口。与此同时，在3 c行业大批量工序集中制造中，其有效性得到了充分的验证。适用于风力发电行业中大型齿轮、箱体工件的车、铣、磨等，具有零点快换夹具的随行工装大量采用。

轿车及零部件工业一直是高精、高i效率制造工具的集聚区。内燃机的制造要求不仅要有刀具的精度和制造的工件的精i确度，还要面对大批量加工时的稳定性和工艺节拍。伴随着中国汽车业近十年的高速发展，机床、工具的选择和要求都达到了国外同类产品的标准。不过，夹具的设计与制造理念，在整个系统中处于极其重要的---，其表现并不令人满意。